船舶清洗作业主要包括舱体清洗、传播零件清洗与油舱清洗。在船舶作业中，高压水射流清洗最早应用于船体清洗。船舶定期进行清洗，去除附着在船体表面的生长物和藻类，可以极大减少船舶的航行阻力。降低油耗，维持船舶的经济航速，显著提高营运的经济性。
我国大部分修船厂都各有高压水射流清洗系统。从设备形式上看，有固定式与活动式两种。驱动方式分电力传动和柴油机拖动。操作系统又分为手控、半自动及自动。船厂进行零部件清洗采用三种方式：高压水：高压水+加热；高压水+加热+清洗剂。
船舶建造过程中，采用高压水射流清除焊接过程中产生的燃烧过的底漆与沉淀物；清除烧化了的铁锈、脏物及大量的在船的预制部分的断面上所沉淀海盐。在结构复杂的地方切割金属。
(1) 船体清洗  最高压力可达250 MPa 高压水射流清洗系统，在不需要任何添加剂的情况下，可以清除船上的生长物、铁锈、油漆等。废水可以排到一般的水处理系统。高压水射流处理过的表面符合国际油漆生产厂家指定的应用于耐底漆表面的标准。
①高压水系统。 为满足各种不同的清洗要求，高压泵有多种系列组，其技术参数如下。
工作压力/MPa: 1.5~250
流量/(L/min): 5~1688
额定功率/Kw: 五柱塞泵230,550; 三柱塞泵20, 30, 50, 60, 110, 160, 350。
高压水射流的整装泵包括固定式与移动式，以及拖车牵引。在这些装置中泵与驱动发动机之间连接十分灵活，能满足各种需要。安全装置可带动多枪阀门，配备有加压泵、过滤器、管子缠绕轮移动装置、隔音盖、旋转装置与喷头，噪声指标为80 dB(A)。
②辅助机构。 早期开发的电磁吸附式船体清洗机，由于采用多喷嘴同时工作的结构，虽然体积不大，但水射流在舱体表面可以加快移动速度，使清晰效率可以得到很大的提高，有的可以达到每小时4800m²的水平。
具有可伸缩的机械臂安装在清洗作业车上，清洗船体机动灵活。上面有一台表面清洗器，在清洗过程中，船舶清洗装置沿着船体移动。自动传感器可以确保表面清洗器压向船体，并且不管机械臂在什么高度或者在什么角度下，都可以使两者保持最佳的距离。
船舶清洗装置有一个内装的废渣收集系统。水与被剥离的固体颗粒通过一根管道流向过滤装置。在过滤装置内，可以收集到90%以上的固体颗粒，以便进一步处理。
船底清洗装置是专门用于清洗船体表面的，由高压水驱动，转速由清洗转子的转速来控制。在操作箱的前面的装有有一台表面清洗器。操作箱装有安全玻璃、绿色的滑动片、控制阀以及一台便携式液压泵。这台泵用于保持表面清洗器与船体底部之间的距离。
整个操作系统可通过一个无线电控制器来进行控制。
③ 表面清洗器。 使用表面清洗器可以获得很好的表面清洁度。表面清洗器上喷管的旋转运动由水射流的反冲力推动。喷管的旋转速度始终保持相对快速运动，使之产生最佳清洗效果。当工作压力为85`150 MPa时，每只喷管的排水量为90 L/min。
在船舶作业中，这些表面清洗器可以与已有的起重机械臂或提升装置配合使用。表面清洗器装有一个活多个喷管，工作范围500~1000 mm。在平衡装置的配合下，表面清洗器使用250MPa的最大工作压力，能有效进行宽度为150mm的清洗作业。
④高压旋转喷头。对那些难以处理的表面，可使用带旋转喷头的高压喷枪。这种旋转喷头具有图形喷嘴的高清洁效率，还能产生较宽的工作范围，工作压力为45~250 MPa。在压缩空气驱动下，转速可调节的旋转喷枪能用来剥除坚固的油漆。